(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN101789197A(43)申请公布日2010-07-28(21)申请号CN3.0(22)申请日2010-03-12(71)申请人中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所地址710032陕西省西安市金花北路16(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人陆万寿(51)Int.CIG09B25/02(2006.01)权利要求说明书说明书挖掘机模拟训练平台(57)摘要本发明公布一种挖掘机模拟训练平台，软件平台与驾驶室通过USB线进行连接，显示输出平台与软件平台通过视频信号线连接半岛官方网站，单独放置在驾驶室的前方或固定安装在驾驶室的驾驶室底板上，显示输出平台为单屏显示器、三屏显示器或三折环幕系统，姿态平台为电动六自由度动感平台，它与软件平台通过网线连接，与驾驶室通过姿态平台上底座刚性连接，它采用的驾驶室为经过适当改造的挖掘机真机.驾驶室，从而保证了拥有与真机相同的操纵系统；采用三台竖置的宽屏显示器组成显示输出平台，从而保证了拥有与真机相同的视角；采用电动六自由度动感平台进行姿态控制，从而保证了拥有与真机相同的姿态感受，大幅提高训练效率。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2010-07-28公开公开【挖掘机模拟训练平台】技术领域本发明属于仿真模拟训练设备，特别涉及挖掘机模拟训练平台。技术背景国内挖掘机模拟训练平台很少，主要以训练学员左右手协调度为主，仅有简易的仿真操纵装置和单屏电脑显示器，不含姿态控制，视角、姿态、复杂工况作业等与实际情况差距较大，具有以下不足之处，因此，远远不能满足实际培训的需求。挖掘机作业时，左右手的协调度、力度非常重要。左右手不协调，将无法正常完成施工作业；力度不准确，则容易损伤油缸等机构，影响施工顺利进行。如果模拟训练平台的操纵系统与真机不同，训练出的协调度、力度将无法应用到真机操作中。挖深沟、上下陡坡、回转等作业时，必须具有和真机相同的宽大视角，否则由于视线限制将无法完成作业。挖掘机真机作业时，经常会产生车体晃动、大倾斜角等情况，有时车体几乎处于垂直、翻车的作业状态。如果没有与真机相同的姿态感受，就无法消除操纵人员心中的畏惧，操纵人员将无法积累在复杂工况环境中的作业经验。自然灾害发生时，爆破、塌方、滑坡、雪崩、洪水、夜间抢险等复杂工况随时会发生，如果不能模拟与真机相同的施工条件，操纵人员将缺乏复杂工况的处置经验，会给现场作业带来很大的风险。发明内容本发明的目的在于发明一种能同时满足上述四个条件的高仿真大视野挖掘机模拟训练平台，为挖掘机培训提供一种高性能的模拟训练设备。本发明的技术方案实现如下：挖掘机模拟训练平台采用的驾驶室为经过适当改造的挖掘机真机驾驶室，从而保证了拥有与真机相同的操纵系统；采用三台竖置的宽屏显示器组成显示输出平台，从而保证了拥有与真机相同的视角；采用电动六自由度动感平台(由六只电动缸通过虎克铰支承，电动缸采用伺服电机驱动，与固定基座之间通过虎克铰连接。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现动感平台六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和三个转动运动)进行姿态控制，从而保证了拥有与真机相同的姿态感受；采用最先进的图形引擎，模拟各种条件下的真实场景，从而保证了拥有与真机相同的施工环境。由于采用上述方案，本挖掘机模拟训练平台将是一种技术含量高、训练效果好的模拟训练器材。该种带六自由度姿态控制的高仿真大视野挖掘机模拟训练平台可真实再现各种工况作业环境，有助于提高挖掘机从业人员的训练水平，积累作业经验，掌握处理各种危险作业的方法和技巧，大幅提高训练效率。附图说明图1是本发明的系统组成示意图。图2是本发明的整体结构斜视图。图3是本发明......完整内容请下载后查看