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　　市场上的农用动力机械很多,有大功率履带式拖拉机,也有中、小功率的轮胎式手扶拖拉机,动力机后悬挂拖动各种农机具实施田间耕作。我们知道,农机在田间工作,需要发动机向行走轮提供足够的驱动扭矩,而拖动力取决于驱动轮与地面之间的摩擦力,如果摩擦力太小,虽然驱动功率足够大而驱动轮只能打滑。摩擦力与驱动轮相对地面的摩擦系数和正压力呈正比关系,现有的农用动力机械除了在驱动轮的材料,尺寸,外缘形状采取措施以增加摩擦系数外,一般都是以包括机架,发动机,传动装置等的自重为相对地面的正压力,因此设计时主机质量较大,有时还要增加配重,价格相对较贵。能否设计一种结构简化,机件质量较轻,价格比较便宜的微型农用动力机械以满足广大农村,特别是经济欠发达的边远地区农业耕作的需求呢?显然减轻机件重量与驱动轮打滑是互相制约的因素,本实用新型的目的在于,采取下列技术措施,以减轻机件的结构重量,同时减少驱动轮打滑。

　　本实用新型的技术方案包括设有一机架,机架上设置发动机,变速箱,传动装置及驱动轮轴两端的橡胶轮。其特征在于,机架与其拖动的犁具固联成为刚性体,机架的牵引支架底面相对铅垂面前倾一转角支承于驱动轮轴上。

　　采用上述技术方案,耕作时,犁片前倾一角度插入泥土,泥土阻力的垂直分力由犁具和机架刚性整体直接作用于驱动轮轴上,从而增大驱动轮轴对地面的正压力,

　　图1给出了机架受力分析图,根据刚性静力学平衡原理,驱动轮轴的正压力Ry等于动力机自重W与泥土对犁片运动阻力F的垂直分力Fy之和,也就是说将泥土阻力的垂直分力附加在驱动轮轴上,调整犁片入土倾角,就能防止驱动轮打滑以获得满意的工作效果。由此引起机架对驱动轮轴作用反力方向的改变,为了使机架合理受力,机架的牵引支架底面应相对铅垂面前倾一转角支承在驱动轮轴上。机架上设置扶手,供操作者在耕作过程中摆动调节犁片入土的深度和倾角,保证耕作机的平稳持续运行。

　　本实用新型农用微型耕作机有效地降低本机的重量选用小型发动机,传动变速装置,简化结构件,降低生产成本,经过试验,这种耕作机重不超过150Kg,比现物任何动力耕作机重量都轻。

　　结合图面进一步详述,机架1的牵引支架底面相对铅垂面前倾75,通过轴承支承于驱动轮轴2上,犁具3由螺栓组与机架1固联,形成刚性整体,犁片4与犁具3的套筒柱销联接便于拆卸更换犁片,机架1上设置小型发动机5和简易变速箱6,机架扶手7上设有离合手柄8,换档杆9,分别操纵变速箱的离合与换档变速,左右扶手7上的转向手柄10通过拉线的离合状态,橡胶轮12通过轴承支承在驱动轮轴2两端并由螺帽轴向紧定,离合器11为牙嵌式轴向位移离合器,其内齿与驱动轮轴2花键联接,外齿与橡胶轮辐内齿啮合,拨杆与扶手上的转向手柄10拉线连接,耕作机转向通过左右橡胶轮的动力离合实现。

　　本实用新型农用微型耕作机的传动系统包括发动机5通过皮带带轮传动付13将动力传递到变速箱6,变输箱动力输出轴通过链轮链条传动付14将扭矩传递到驱动轮轴2,再通过左右离合器11驱动橡胶轮转动。

　　为了增大驱动扭矩,本实用新型在变速箱输出轴与驱动轮轴之间还设计了棘轮杠杆驱动机构,包括有摆动杠杆15以柱销16为支点固定在机器1上,柱销上设有扭簧,迫使摆动杠杆力臂始终压在拨轮17轮缘上的齿弧上,拨轮17与变速箱动力输出轴键联,杠杆15作用臂端与棘轮18的轮缘齿台接触,棘轮18通过单向旋转离合器(如自行车飞轮结构)与驱动轮轴键联。当耕作阻力大时,卸去链条,拨轮拨

　　,主要包括有机架(1),机架上设置的发动机(5)、变速箱(6)半岛官方网站、传动装置及驱动轮轴(2)两端的橡胶轮(12),其特征在于,机架(1)与其拖动的犁具(3)固联成为刚性体,机架(1)的牵引支架底面相对铅垂面前倾一转角支承于驱动轮轴(2)上。

　　,其特征在于位于橡胶轮(12)内侧的驱动轮轴(2)上设有牙嵌式轴向位移离合器(11),离合器内齿与驱动轮轴(2)花键联接,外齿与橡胶轮辐的内齿啮合。

　　专利摘要本实用新型属于农用动力机械,本实用新型的机架(1)与拖动的犁具(3)采用螺栓组或其他刚性联结成为一个刚性整体,犁片(4)前倾一角度插入泥土,使泥土阻力的垂直分力作用于驱动轮轴(2)上,机架(1)的牵引支架底面相对铅垂面前倾一转角支承于驱动轮轴上。这种农用微型耕作机,通过试验,本机重量可以降低到150公斤以下,操作灵活,生产成本低。