百度研发无人驾驶挖掘机：24小时干活 效率堪比老司机昨日，百度机器人与自动驾驶实验室和美国马里兰大学帕克分校在《科学机器人》上发布了一篇文章，宣布他们打造了一种新的自动挖掘机系统。

　　该系统可在没有任何人工干预的情况下工作，通过准确和实时的算法来自主感知环境、规划路线和控制机械。

　　其感知模块集成了多个传感器包括激光雷达（LiDAR）、摄像头和专用传感器（proprioceptive sensors），可以感知3D环境并识别目标材料。

　　实验表明，该挖掘机可以在没有任何人工干预的情况下连续工作24小时以上。而在效率方面也非常可喜，每小时挖掘量可达67.1立方米，这和人工操作员的工作效率相当。

　　研究人员表示，全自动挖掘机系统不但能够减低工程作业成本，提高工程实施的效率半岛官方app，而且降低了在恶劣环境下操作员的人身安全风险。

　　百度自动驾驶研发已久，早在2018年，百度创始人李彦宏就曾通过一段实拍视频展现过无人自动挖掘机。