挖掘机基本操作图解液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。出于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展。液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系统等部分组成。本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任务的装置，进行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义。本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料，对挖掘机的各种工况进行了分析，总结了挖掘机工作装置的设计要求。分别对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计，这其中就包括了动臂，斗杆和挖斗的选型，各种组成部分尺寸的计算及它们驱动装置的设计，驱动装置设计包括各种驱动装置的布置，行程半岛官方app，作用力的确定。最后对动臂和斗杆在一些特殊工况下进行了校核。Hydraulicexcavatormultifunctionmachineusedwidelyconstructionfield．Itprimarykinditsmultifunction，highqualityvariouskinds，manycompanylikeuseit．ItsmanufacturedevelopingdayHydraulicexcavatorconsist学习网:挖掘机使用说明书)workingequipment，rotator，walkingequipmentelectriccontrolparthydraulicsystem．Onemainparts—workingequipmentdesigningmakeuparticle．Workingequipmentfirstequipmentfinishdiggingtask．UsinguniversalprofessionalexcavatorworkingEquipment’sdesignmethods，havinguniversaldesignveryimportantdomesticexcavator．article，collectmostworldexcavator’sworkingequipmentdesigningmaterial．Analyzevariouskindsworkingconditions．Detaileddesignvariouscomponentsworkingdeviceseparately,includingBoom,Stickdriveincludesdeterminelastcheckingsomespecialconditions.Keywords:excavator，workingequipment，boom,stick第一章绪论1.1研究的意义和目的WY200履带式挖掘机是工程机械的一种，是土石方开挖的主要机械设备，广泛应用与能源交通水利城镇建设以及现代化军事工程等领域，它可以减轻工人的体力劳动，加快施工进度，提高机械化水平，是工程施工中的主力军。随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广泛的发展空间，因此发展满足我国国庆的挖掘机是比较重要的，而工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是整机开发的基础，因此我对WY200履带式挖掘机进行整机和工作装置设计。1.2国内外的研究的现状反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间结构，国内外对其运动分析机构和结构参数优化设计方面都做了比较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。当前，国际上挖掘机的生产正向大型化，微型化，多能化和专业化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术新工艺新结构和新材料，加快了向标准系列化通用化发展的步伐。由于使用性能技术指标和经济指标的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效性能；应用范围不断扩大，成本不断降低；电子计算机检测与监控，实现机电一体化；提高机械作业性能，降低噪音，减少体积维修时间，提高适应能力，消除公害，而单斗液压挖掘机有以下性能：向大型化发展的同时向微型化发展不断提高可靠性和使用寿命液压系统不断改进，液压元件不断更新液等加机电一体化综合技术工程学在设计中的充分利用我国早在1954年就已经开始了机械式挖掘机的生产和开发，自1967年起，上海建筑机械厂、贵阳矿山机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂以及杭州重型机械厂等相继成功开发了液压挖掘机。60余年来，我国的挖掘机行业得到了迅猛的发展。自2000年以来,中国挖掘机市场的销量以超常规的速度增长。2000年中国国内所有挖掘机生产企业销售量之和为7926台，2003年则达到34800台，三年时间增长了四倍，而仅仅2010年上半年就实现销量93454台，半年的时间几乎就完成了2009年全年的销量。但是由于受困于核心零部件，导致国产挖掘机的市场占有率很低，合资独资挖掘机品牌的市场份额1999年为85%,2000年至2002达到90%，2002年为87%左右。国产挖掘机的研发水平和质量可靠性仍亟待提高。1.3设计内容根据液压挖掘机设计任务及要求，在充分调研的基础上首先进行液压挖掘机的总体设计工作。总体设计的主要内容有；析或拟定设计任务书，确定设计思想原则并提出整机结构方案的初步设想液压挖掘机各主要结构方案的确定各主要机构作用力速度功率等分析计算液压挖掘机的平衡稳定生产率以及其他总体特性分析资料总体草图等为进一步设计分析计算提供基础。确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组成方式或整体式动臂的形状。确定动臂液压缸的布置为悬挂式或下置式。斗杆及斗杆液压缸的布置确定用整体式或组合式斗杆，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗杆是否采用变铰点调节。K12时称为长动臂短斗杆方案，宜用于斗杆挖掘为主K11.5时属于短动臂长斗杆方案，宜用于平整和清理作业K11.5～2之间称为中间方案。确定配套铲斗的种类斗容量及其主参数，并考虑铲斗连杆传动比是否需要调节。根据液压系统工作压力流量系统回路供油方式工厂制造条件和三化要求等确定各液压缸缸径全伸长度与全缩长度之比。1.4设计过程中的已知参数铲斗容量0.8m3整机质量20.6t全长94503030最大挖掘半径9900最大挖掘高度9720最大卸载高度6910最大挖掘深度6700发动机型号日野J05E定输出功率114KW额定转速2000rpm最低离地间隙450带长度4170履带宽度700回转速度12.5rpm各工作液压缸缸径要考虑液压系统的工作压力和三化要求以及初步考虑液压缸避过压力，初步选择动臂液压缸 125 ，活塞杆 直径70 ，斗杆液压缸140 ，活塞杆直径100 ，铲斗液压缸 125 ,，活塞杆直径70 ，工作压力选择26MPa 第二章总体方案设计 2.1工作装置的构成 1-动臂液压缸2-油管 7-连杆8-摇杆 图2-1工作装置组成图 2-1为液压挖掘机工作装置基本组成及传动示意图，如图所 示反铲工作装置由动臂，斗杆，铲斗及相应的液压油缸和连杆机 构组成。动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的收缩使工作装 置绕铰点旋转，斗杆通过斗杆液压缸的收缩绕动臂上铰点旋转， 通过铲斗缸和连杆机构使铲斗围绕斗杆前铰点旋转。 挖掘机工作装置的大臂与斗杆是变截面的箱梁结构，铲斗是由厚度很薄的钢板焊接而成。各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆。 根据以上特征，可以对工作装置进行适当简化处理。则可知单斗 液压挖掘机的工作装置可以看成是由动臂，斗杆，铲斗，动臂油 缸，斗杆油缸，铲斗油缸及连杆机构组成的具有三自由度的六杆 机构，处理具体简图2.2 所示。进一步简化图如2.3 所示。 设计说明时间：二一四年八月二十四日～九月二十四日 由于我国地震灾害频繁，每当灾难发生，工程机械产品都是第一时间出现在救灾现场，因此一个救援机械的功能强大与否决定 了许多人的生命与安全。但是因为灾害后的路面不平或者是不稳， 再加上救援机械体积大，机身重，致使救援机械无法快速到达现 场，并且由于地形与地势的原因，救援机械不能发挥它正常的水