半岛挖掘机毕业论文doc湖南交通职业技术学院机电工程学院 PAGE 学院 机电工程学院 学号 9 湖南交通职业技术学院 毕业设计（论文）审核 设计（论文）题目：SANY 200履带式液压挖掘机的工作原理及常见故障分析 作 者 谢 海 正 专 业 工程机械运用与维护 班 级 机 械 1002 班 成 绩 校内指导教师 刘 韬 校外指导教师 2013 年 5 月 湖南交通职业技术学院机电工程学院 指导老师审阅意见及成绩 指导老师 成绩 年 月 日 毕业设计（论文）评审意见及成绩 指导老师 成绩 年 月 日 论文答辩记录及成绩 论文题目 成绩 答辩日期 答辩地点 用简明语言记录答辩过程，答辩委员会提出的问题和学生回答情况： 答辩委员会记录人（签字）： 答辩委员会决议 答辩委员会对论文的学术评语（论文选题意义，所用资料和数据可靠性；论文创新性成果及学术水平；论文写作规范化和逻辑性；论文存在的主要不足之处，答辩情况。）: 答辩委员会主席（签字）： 年 月 日 答辩委员会组成 答辩委员会成员 姓 名 专业技术职 务 工作单位 签 字 主 席 委 员 投票情况 总人数 赞成 反对 表决结果 （盖章） 摘 要 挖掘机是一种土石方施工机械，其功能强、适应范围广，可进行挖掘、装卸，配置附属装置后可以进行碎石、拆卸、抓木、抓钢等，兼有推土机、装载机功能。据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有65%至70%的土石方工程都是由挖掘机完成的。挖掘机作为一种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的第一主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。正确使用和深入了解液压挖掘机，已成为广大工程建设者的渴求。本文针对SY200型液压挖掘机的结构及工作原理进行了简要说明，对其常见故障进行了分析并给出了解决办法。 关键词：液压挖掘机，工作原理，故障诊断  目 录 第一章 绪论…………………………………………………………………………1 第二章 SY200履带式液压挖掘机构造与工作原理………………………………2 1.1总体结构……………………………………………………………………2 1.2动力系统……………………………………………………………………2 1.3液压系统……………………………………………………………………2 1.4行走机构……………………………………………………………………3 1.5工作装置……………………………………………………………………4 1.6驾驶室……………………………………………………………………4 1.7 电气系统………………………………………………………………………………4 第三章SY200履带式液压挖掘机的技术保养……………………………………5 第四章SY200履带式液压挖掘机常见故障的分析与排除………………………7 2.1 动力系统常见故障分析与排除……………………………………………7 2.2液压系统常见故障分析与排除……………………………………………8 2.3电气系统常见故障分析与排除……………………………………………11 第五章 故障处理原则与排故注意事项 …………………………………………13 4.1故障处理原则………………………………………………………………13 4.2排故注意事项………………………………………………………………14 第六章 结束语……………………………………………………………………15 参考文献……………………………………………………………………………16 致谢…………………………………………………………………………………17 绪 论 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求。 随着液压传动技术迅速发展成为一种成熟的传动技术，在进行大规模国土开发的同时，也开始进行城市型土木施工。这样，具有较长的臂和杆，能装上各种各样的工作装置，能行走、回转，实现多自由动作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和沟槽的挖掘机得到了广泛应用。 目前国际上迅速发展全液压挖掘机，对其控制方式不断改进和革新，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了坚实的基础，创造了良好的前提。由于液压挖掘机经常在较恶劣环境下持续工作，其各个功能部件都会受到恶劣环境的影响，系统的可靠性日益受到重视。目前挖掘机在国际上的竞争力，主要表现在五个方面: (1)系统的节能技术成为研究的重点; (2)系统的操纵特性上升到很重要的地位;(3)液压系统与电子控制的结合成为潮流。(4)液压系统逐渐从开式系统的转变; (5)系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显; 本文将以SY200型液压挖掘机为例，对液压挖掘机的结构和工作原理进行简要说明，并对其常见故障的故障现象、故障原因与排故方法进行分析论述，同时对挖掘机排故过程中的注意事项、处理原则以及其维护保养进行简要说明。希望本文能对广大液压挖掘机的使用者与维护者提供一定的参考借鉴作用。  第二章SY200履带式液压挖掘机构造与工作原理 液压挖掘机是一种土石方施工机械，其功能强、适用范围广，可进行挖掘、装卸，标准工作装置用于Ⅲ级以下土壤，配置特殊附属装置后还可以进行碎石、拆卸、抓木、抓钢等，兼有推土、装载的功能。 2.1总体结构 SY200履带液压挖掘机的动力系统、液压控制系统均选用国际知名品牌的，零部件，具有全面的功能和高的可靠性，其总体结构如图1-1所示 。 2.2动力系统 动力系统由发动机以及附件、燃油箱、水箱等组成。发动机采用了日本合资厂生产的6BT5.9-C型柴油机。该发动机的可靠性、动力性、燃油经济性和低排放性等指标，都使得设备具有超强动力、大扭矩、直喷式涡轮增压器，可在高海拔地区工作，满足欧美废气排放标准。 2.3液压系统 液压系统包括液压油箱、泵装置、蓄能器电磁阀组件、多路阀、伺服阀、回转机构、行走马达、中央回转接头、油缸、冷却系统以及各有关总成、胶管总成、接头、密封件等。 液压油箱采用容积为260L，装有呼吸器、主回油过滤器、液位计等液压辅助元件。 泵装置采用川崎K3V112DT柱塞式变量双泵（带一齿轮辅泵），为主油路及伺服油路提供液压油源。 蓄能器电磁阀组件中的功功率阀设定系统的四种工作模式，三联电磁阀换向阀具有控制伺服阀系统工作、二次升压、行走二速切换的作用，蓄能器在发动机熄火后为系统提供操作油源以降下工作装置。 多路阀在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。伺服阀安装在司机室，其操作位置的改变能接通多路阀相应主阀芯相应主阀芯的液控油口，推动主阀芯，实现执行机构相应的动作。 回转马达在压力油的驱动下，通过齿轮减速器驱动内齿合的回转支承实现平台回转。 行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速箱大扭矩驱动整机行走。 中央回转接头为五通，在多路阀与行走机构的液压管路之间起过度作用，保证平台的360°回证转。 2.4行走机构 行走装置由履带、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、行走架、行走机构等组成。行走机构选用X型车架，强度、刚度高，具有良好的抗扭抗弯性能，良好的通过性，为整机提供了一个非常平稳的工作平面。 SY200采用的液压制动，驻车时靠常闭片式制动器制动，制动器安装于行走马达内。行走时靠控制油打开制动器，停机时制动器自动关闭进行制动，用于挖掘锁紧行走装置，放置在斜坡上停机时溜坡。 履带式行走机构是由轴向柱塞马达驱动，通过减速箱减速可实现大扭矩驱动整机行走。两个行走马达独立操控，机器的左右履带可同步前进或后退，也可以两条履带反向驱动实现原地转向，操作十分简单、方便、灵活。变量泵能自动、无级调节行驶速度，调节的范围为0~5.5km/h。 2.5工作装置 工作装置包括动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、抖杆油缸、铲斗油缸、销轴、管路等。 各部件之间全部采用销轴铰接联接，由油缸的伸缩来实现挖掘过程的各种动作，动臂的下铰接点与上部平台铰接，以动臂油缸来支承和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕下铰点转动实现动臂升降。斗杆铰接于动臂的上端，由斗杆油缸控制斗杆与动臂的相对角度。当斗杆油缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上铰点转动，铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗油缸伸缩时铲斗转动，为增大颤抖的转角，采用摇臂连杆机构与铲斗联接。 2.6驾驶室 驾驶室按照人机工程学原理设计出宽敞及多功能的驾驶室，增加了操作人员的舒适性；豪华的悬挂座椅，提供驾驶员最舒适的感觉；驾驶室内装有大功率的空调、降低了噪声对驾驶室以及周围环境的影响，良好的工作环境，舒适的操作性能，减轻了驾驶员的疲劳感，工作效率同时得到了大大提高， 2.7 电气系统 电器控制系统由常规电路、监测及故障诊断装置、电子节能控制装置三部分组成。 监测和故障诊断系统对挖掘机的运行状态进行监视，一旦发生异常能及时的报警，并指出故障部位，从而可以及时的清楚事故隐患，减少维修时间，降低保养和维修费。电子节能控制装置能对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，可以到达明显的节能效果。设置了三种功率进行自我诊断、自动报警显示、具有自动怠速、发动机过热自动保护、维护保养信息自动提示、历史故障记录等功能；多功能的监视器全面监视发动机的转速、冷却液温度、机油压力、燃油油位等。 SY200还有便捷的维护系统，有3个侧门可以打开，进行日常检查保养、各维护点都在伸手可及的位置，维护保养点标识清楚，简便易操作；电器元件集中布置在一个独立的箱体内，便于维护保养；采用高效双滤芯空气滤清器，保证了对发动机的供气质量；油水分离器及两级燃油滤清器，将燃油多次过滤，保证了发动机的供油质量；液压回路配有高质量的液压油过滤器半岛官网下载，延长了液压元件寿命；采用自润滑轴承，大大延长了工作装置的维护保养时间等。  第三章SY200履带式液压挖掘机的技术保养 为了使设备更好的运行，提高设备的工作效率，降低故障的发生频率，应对设备进行定期、不定期的保养。 1、每天的保养 （1）检查液压系统液压油油面、冷却系统液面、发动机机油油面。 （2）检查行走装置及履带松紧度。 （3）检查工装连接杆件、工装油缸和工装有无损坏或过度磨损。 （4）检查照明灯玻璃和灯泡有无损坏。 （5）在最初100工作小时每天对动臂、斗杆和铲斗连接杆件进行润滑。 （6）在开始的100工作小时，每天清洗主回油过滤器中磁棒及伺服阀油路先导滤油器中的磁杯。 2、每100工作小时的保养 （1）对动臂、斗杆和铲斗连接杆件进行润滑。 （2）对容积尘杯、检查滤清器和发动机之间连接部位的密封。 （3）检查各主要部件连接螺栓是有拧紧。 （4）检查回转支承螺栓并按需加注滚道润滑脂。 （5）清洗回油滤清器中的磁棒和伺服阀回油滤清器中的磁杯。 3、工作250小时以后的保养 （1）更换回油滤清器中的滤芯、清洗磁棒。 （2）更换伺服阀回路滤清器中的滤芯、清洗磁杯。 （3）清洗液压油散热器。 4、工作500小时以后的保养 更换回转减速器润滑油，牌号SAE 90，容量3.5L。 5、工作1000小时后的保养 更换行走减速器润滑油，牌号SAE 90，容量2x5.5L。 6、每工作1000小时的保养 更换回转减速器润滑油，牌号SAE 90，容量3.5L。 7、每2000工作小时的保养 （1）更换行走减速润滑油，牌号SAE90,容量2x5.5L。 （2）更换液压油箱用油，牌号HN-N68,容量280L （3）更换并加注回转齿轮润滑脂。 对挖掘机实行定期维护保养，可以减少机器的故障，延长机器使用寿命；缩短机器的停机时间；提高工作效率，降低作业成本。只要管理好燃油、润滑油、水和空气，就可减少70％的故障。 第四章SY200履带式液压挖掘机常见故障的分析与排除 一般挖掘机液压传动系统故障诊断的顺序是:了解故障发生前后的设备工作情况——外部检查——试车观察(故障现象、车上仪表)——内部系统检查(参照系统原理图)——仪器检查系统参数 (流量、温度等)——逻辑分析判断——调整、拆检、修理——试车——故障总结记录。下面就几个SY200常见故障的分析与排除进行举例说明。 4.1动力系统常见故障分析与排除 a.故障现象 发动机启动困难或不起动（有烟排出）。 b.故障原因 （1）天气的影响。气候寒冷，使得设备无法正常的工作，需要启动系统的辅助。 （2）燃油系统故障。燃油系统中有空气、燃油供给阻碍堵塞、回油不畅通、回油溢流阀故障，这些故障都可能导致燃油系统的工作不正常，使得设备的发动机工作不正常。 （3）发动机的转速过低，发动机的气门间隙调整不正确，喷油泵正时不正确、磨损或故障，输油泵故障，燃油中有杂质，这些原因都有可能导致发动机启动不正常。 c.排除方法 在冬季，起动前未对柴油机进行充分的预热。根据排故从简到易的原则，首先检测发动机的油质，确认燃油的质量。观察设备的放气并检查吸入油管有无泄漏。检查油路、溢流阀、输油泵、喷油器，调整或者是更换。 喷嘴发卡或堵塞，喷油泵柱塞卡滞；出油阀密封不严；供油调节拉杆功能不良；输油泵工作失效；有关部件损坏等，均会致使喷油泵不能产生高压油雾。 喷油定时不准喷油压力过低及喷油雾化不良；多属喷油嘴针阀卡滞、喷油嘴调节弹簧断损等。 油面过低、油路不供油；多为燃油箱中无燃油，油管裂损进气（产生气阻）；连接件松脱燃油中进水（结冰堵塞）；燃油滤清及溢流阀堵塞、滤网堵塞等。 4.2液压系统常见故障分析与排除 1、挖掘机整机无动作 a.故障原因 （l）液压油油箱油量不足，吸油油路不畅（如吸油滤清器堵塞），油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。 （2）液压泵与发动机之间的传动连接损坏（如胶盘、弹性盘），这样发动机不能带动液压泵，没有压力油输出，使得整机不动作。 （3）先导油路故障，伺服操纵系统压力过低或无压力，安全阀调定压力过低或卡死。先导油路故障会造成先导油压力不足，使得操纵系统失灵，从而表现为整机动作故障。 （4）主油泵损坏，主油泵的吸油管爆裂或拔脱。使得设备主油路无油，致使设备无法正常的工作。 b.排除方法 在进行故障检查时，应按照先易后难，先外后内的原则进行检查，具体步骤如下： （1）检查液压油量。不足，加够再检查吸油管是否破裂，接头是否有松动等类似现象，它们会造成油泵部分或严重吸空；检查吸油滤芯是否有堵塞或吸扁等，如有应更换。 （2）检查吸油滤清器。如有大量金属粉末及颗粒，则为液压泵损坏，需检修。 其实，除液压泵损坏外，执行元件或轴承等损坏也会使得回油滤芯有大量金属粉末及颗粒，但此处是讨论整机全部动作故障原因，因而忽略非公共部分元件。但有时液压泵因长期使用导致过度磨损，这样在回油滤芯处并无明显的异常情况，却仍会引起机器故障，这一点必须加以注意。 （3）如果在前面两种检查均无异常，此时应检查先导油路压力。 造成先导油路故障的故障点有：先导泵、先导油出油滤芯、先导油路溢流阀、油路地方泄漏等，如发现先导油压力不足，应按先易后难的原则导找故障点，然后排除故障。如果系统仍不正常，此时应分两种情况，①整机完全没有动作，在操作机器时也没有负荷感觉。这时要检查泵与发动机之间的动力传递部分，如传动花键是否损坏等。②动作迟缓。这时应检查液压泵的全功率调节系统，此时应根据机型的技术资料进行详细检查及调节。 2、动臂（斗杆、铲斗）工作缓慢无力 a.故障原因 如只是动臂举升缓慢无力，而转斗翻转正常。从工作原理图不难看出：工作正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，他们所提供给整个系统的压力足够，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需检查大臂滑阀、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。 （1）检查先导阀的压力。先导阀的输出压力过低，先导阀有内泄。这样动臂的工作压力达不到理想值，从而出现动臂工作无力。 （2）检查多路阀。当多路阀内泄漏严重或有沙眼，这也会致使动臂油缸内的油量不足，出现动臂工作无力。内泄漏主要发生于阀体内部，不易检查。可借助一些辅助方法来判断泄漏情况。如对换。 （3）主油泵有内泄，工作不正常（但是如果在动作都正常的情况下，主油泵的问题是可以暂不考虑的因素）。过载压力低，调定过载的压力值太小，动臂的工作负荷达到一定的值的时候——卸荷。这也会导致当动臂在工作时出现工作无力的现象。 （4）检查动臂油缸。对动臂油缸的检查当大臂油缸活塞收到底后，拆下无杆腔油管，使大臂油缸有杆腔继续充油。若无杆腔油管口有大量工作油泄出，说明液压缸发生内漏；也可以使铲斗装满载荷，举升到极限位置，大臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，观察大臂的下沉速度；然后，将大臂操纵杆置于上升位置，如果这时大臂下沉速度明显加快，也说明内漏发生在液压缸。 b.排除方法： 如果液压工作装置动作均缓慢，表明大臂油缸举升缓慢的故障在主供油或总回油部分。若其他工作装置工作速度正常，唯有大臂油缸举升缓慢，则表明举升无力的故障在大臂支路。 根据故障检查先易后难的原则，先检查先导油路、分路过载阀；如果仍正常，检查操纵阀，看相应的阀芯是否卡死；如果仍正常，则应检查执行元件和与之相关的部分。 （1）外观检查主油路外泄漏?? 如果主油路有漏出系统外的油迹，表明是大臂举升无力的故障所在，应顺油迹查明漏油的原因，并予以排除。 （2）检查油箱内的油液体 ? 若油液严重不足或气泡过多，便是由于主油路压力不足引起的大臂举升缓慢，应加注油液，使之液面满足高度要求。若是气泡过多，可能是回转接头处油路与气路相通，应更换回转接头密封圈。若油液氧化变质呈黑褐色，并发出有臭味，说明油液变质，应更换。 （3）检查油温 ? 若系统的油温超过80℃ 另外，若油温低时工作正常，油温高时大臂举升速度缓慢，表明油质变坏或系统液压元件磨损，使系统效率降低之故。前者多发生在使用期。后者多发生在耗损期。 （4）检查主安全阀? 若将安全阀的调整螺柱旋入（每旋入一圈压力变化2.352MPa）压力上升至规定值，且大臂举升速度正常，便是主安全调整不当所致。 若调整无效，表明是主安全阀的阀芯卡滞在开启位置或关闭不严所致，应拆下进而检查并予以排除。若调压弹簧折断时，应予以更换。 （5）在调整主安全阀时，调压螺柱每旋入一圈但压力不增加（23.52MPa），表明油泵有故障。若大臂举升缓慢故障发生在早期（走合期），证明吸油道有漏气；若发生在耗损期，证明油泵磨损严重而泵油效率低所致，应予以修理或更换。 （6）检查油缸? 若油缸举升后操纵阀处于中位时，大臂有明显的自动下降，有可能是油缸密封不良，油缸安全阀关闭不严，油管漏油操纵阀漏油，应进而查明原因并对症排除。 若油缸举升缓慢发生在早期，多数是装配油缸时密封件损坏的可能性很大；也有可能在装配时未清除制造时的机械杂质（金属屑、砂粒等）将安全阀阀芯或单向阀卡在开启位置影响阀芯的关闭；管道接头连接松动密封圈损坏而漏油。以上原因都能引起液压系统内压力下降，致使大臂举升缓慢，应进而查明原因并予以排除。 3、油温超标 挖掘机的正常油温应控制在（30-60）℃范围内，最高不超过（60-70）℃。油温升高超过该范围。 a.故障原因 （1）外部原因引起的液压系统发热。设备在高温度工作环境的或长时间连续工作，设备在高压、高载荷下长时间工作。 （2）液压油冷却器外表油污、泥土多，通风孔堵塞。使得系统的冷却不及时，造成油温升高。 （3）发动机的风扇皮带打滑或者断开，致使冷却系统不能良好的运作。 （4）液压油牌号选用不当或油质差引起油温过高。选用性能不符合规定的油液或伪劣油导致液压系统油温升高的故障。例如，误用粘度过高的油液，引起液流压力损失过大，转化为热能，会引起温升过高。此外，一些劣质油液，粘温性能差，易乳化和生产气蚀，折出气泡等，会在液压油高压产生局部高温并加剧元件的磨损。  （5）液压油污染严重，使得马达、主阀、油缸等液压元件内部零件或密封件加速磨损产生内泄，引起油温升高，行走、回转、工作装置工作迟缓无力，而温度又会使液压油恶化，安全阀密封不严，溢流损失。 b.排除方法 设备选用正确型号的液压油，并在一定的时期及时的更换液压油，确保设备有足够的良好质量的液压油。清洗设备，保证设备的正常运转，及时的跟换各种滤芯。天正好皮带松紧度或及时的更换。确保系统的正常油温。 液压系统在工作中有能量损失，包括压力损失、容积损失和机械损失三方面，这些损失转化为热能，使液压系统的油温升高。液压系统中的油液的工作温度一般在30℃~80 4.3电气系统常见故障分析与排除 a.故障现象 发动机不能降速。 b.故障原因 发动机的步进电机损坏，线路接触不良，油门卡死，液压操控行程开关不能回位，压力继电器未调整好或损坏。 c.排除方法： 检查线路，更换驱动器，调整好友们与步进电机连接杆，调整或更换行程开关、压力继电器。  故障处理原则及排故注意事项 5.1 故障处理原则 挖掘机的故障诊断与维修是一项艰苦复杂的工作。在故障处理的过程中，在对各种故障进行确认时，应注意以下原则： 1、单性原则 查找故障时应从简单、易处理的故障入手，从简到繁逐一分析确认。现代的挖掘机的技术含量高，我们在处理故障时。一般先检查电气系统，在检查液压系统，最后检查机械传动系统。检查液压系统时，应按辅助油路、控制油路、主油路和关键元件的顺序逐步检查。千万不可一遇到故障就乱拆乱卸，以免扩大故障或造成新的事故。 2、概率性原则 它是根据各种故障假说成立的可能性大小进行择优的原则。根据该机械使用的时空条件、机型结构及相关的致障因素，结合维修经验，优先考虑最可能的故障假说。对这一原则的掌握情况，直接反映了维修人员的素质和水平。 3、效益原则 即择优选择那些能够尽快得以确认的故障假说和确认方法对整台机械或系统损害最小，需要的工具、手段、经费最省的故障假说。 4、慎思慢动手原则 要求故障诊断与维修人员勤于思考，充分的发挥主观能动性，安全第一，不要随意调整或拆卸不应轻易调整或拆卸的部件，尤其是那些不熟悉、不易确认或调整不易还原的部件，如液压系统的压力阀、节流阀等。 一般挖掘机液压传动系统故障诊断的顺序是:了解故障发生前后的设备工作情况——外部检查——试车观察(故障现象、车上仪表)——内部系统检查(参照系统原理图)——仪器检查系统参数 (流量、温度等)——逻辑分析判断——调整、拆检、修理——试车——故障总结记录。 由于科技不断发展，有许多不同机型的挖掘机，因此分析其故障有许多种，具体问题具体分析，掌握有效的故障分析方法，对照液压系统原理图，把总油路按工作功能分为若干分支，根据故障现象，遵循由外到内、由易到难的顺序，对照所在支路逐一排除。如遇较复杂的综合故障，应仔细分析故障现象，列出可能的原因逐一排除。 5.2 排故注意事项 由于科技不断发展，有许多不同机型的挖掘机，因此分析其故障有许多种，具体问题具体分析，掌握有效的故障分析方法，对照液压系统原理图，把总油路按工作功能分为若干分支，根据故障现象，遵循由外到内、由易到难的顺序，对照所在支路逐一排除。如遇较复杂的综合故障，应仔细分析故障现象，列出可能的原因逐一排除。 1、在没有认真分析、确定故障产生的位置和范围时，不要盲目拆卸、自行调整元件，以免造成故障范围的扩大和产生新的故障。 2、由于故障的多样性、复杂性，在排除故障的过程中应考虑其他因素，如机械、电气故障的作用。 3、在对元件进行调整时要注意调整的数量和幅度，每次调整变量应仅有一个，以免其他变量干扰。如果调整后故障无变化，应复位，调整幅度应控制在一定范围内，防止过大。 4、统计表明，液压系统70%以上故障是由于液压油的污染所致，因此在检修、拆卸时要特别注意液压元件及系统的清洁，诊断时注意观察油质、油温的情况。 当液压系统出了故障，切忌不要盲目处理，按照“先易后难、先外后内、先重点后一般”的顺序分析和解决问题，一般先检查外部泄漏情况，检查油量油质，检查堵塞等情况。对于元器件内部磨损引起的故障，要先弄懂原理后作针对性的检查，通过对液压系统更加深入的了解和掌握，不断提高技术和工作能力，才能更好的解决好液压设备使用者面临的主要问题，管理好液压系统。当系统出现问题时能找出引起系统故障真正的原因，更多的工作是从平时的日常点检开始，注重设备检查和维修工作的细节，在故障早期就将引起故障的各种因素消除，通过对工作循环不断的改进与提高，从而使预知维修工作能在不断变化的工作环境中更进一步，确保设备发挥更大的效益，实现设备事故为零的目标。  结束语 挖掘机是土方工程中最常见也是最重要的工程机械类种，本论文以SY200履带式液压挖掘机为例，介绍了液压挖掘机的产品结构、工作原理及常见故障的分析处理办法。 论文大部分内容与案例是我在实习期间的亲身经历和体会。文章对SY200履带式挖掘机的常见故障进行了写实，并做了故障分析与处理，

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