挖掘机工作机构的设计（CAD图纸全套完整）工况是回转马达动臂和斗杆复合动作。由于动臂下降有重力作用，压力低变量泵流量大下降快，要求回转速度快，因此该工况的供油情况为个油泵的全部流量供回转马达，另油泵的大部分油供给动臂，少部分油经节流阀供给斗杆。发动机在低转速时油泵供油量小，为防止动臂因重力作用迅速下降和动臂油缸产生吸空现象，可采用动臂下降再生补油回路，利用重力将动臂油缸无杆腔的油供至有杆腔。特点与满载回转类似，但转动惯量比满足时减小。整机移动工况挖掘机般不作长距离行走，只在工地范围行走，作业时用来调整整机位置。基本要求左右履带可独立操纵，可调速，具有直线行走功能，具有定的行走速度和爬坡能力坡度大约在左右，具有制动能力。在行走的过程有可能要求对作业装置液压元件如回转机构动臂斗杆和铲斗进行调整。在双泵系统中，个油泵为左行走马达供油另个油泵为右行走马达供油，此时如果液压元件动作，使油泵分流供油，就会造成侧行走速度降低，影响直线行驶性，特别是当挖掘机进行装车运输或上下卡车行走时，行驶偏斜会造成事故。为了保证挖掘机的直线行驶性，在三泵供油系统中半岛官方网站，左右行走马达分别由个油泵单独供油，另个油泵向液压作用元件如动臂斗杆铲斗和回转供油。对于双泵系统，目前采用以下供油方式个油泵并联向左右行走马达供油，另个油泵向其他液压作用元件供油，其多余的油液通过单向阀向行走马达供油双泵合流并联向左右行走马达和作业装置液压作用元件同时供油。姿态调整与保持工况液压挖掘机工作装置及其他功能运动的制动与锁定，要满足接地比压要求，并保证合适的停放运输尺寸姿态及其特殊的检查姿态，图挖掘机姿态调整保持工况图.液压挖掘机工作装置设计要求液压挖掘机工作装置由动臂机构斗杆机构铲斗机构三部分组成，是种具有多自由度的工程机械。这些主要机构经常启动制动换向，外负载变化很大，工作条件恶劣，冲击和振动多，因此对液压挖掘机的工作装置提出了较高的设计要求。根据液压挖掘机的工作特点，其工作装置的设计需要满足以下要求。几何尺寸要求液压挖掘机工作装置的几何尺寸要求满足定的作业范围和合适的运输尺寸，挖掘机作业范围图如图，几何尺寸之间要求不要干扰。图挖掘机作业范围主要挖掘区域最大挖掘半径最大挖掘深度工作装置的几何尺寸要求满足合理的挖掘力分布特性，在整个作业范围内的任何位置都要求实现最大挖掘力并不经济，而要求挖掘机在主要挖掘区内能实现最大挖掘力。主要挖掘区是指用最合理最经常的挖掘方式，最经常进行挖掘的区域。对液压挖掘机来说最合理最经常的挖掘方式是指挖掘地面以下，由下向上，向机身运动的挖掘方式，用这种方式挖掘充斗效率高，循环时间短，也便于卸土，装车，司机视野无阻，因此生产率高而又安全。最经常的挖掘区域大致为图的灰色部分。作业范围图如图所示有部分区间深入到挖掘机停机点地下，这范围的土壤虽能挖掘，但可能引起土壤的崩塌而影响挖掘机的稳定和安全工作，除有条件的挖沟作业以外般不使用。此外，工作装置的几何尺寸还必须满足停放和行走时的整机稳定性要求。运动和动力特性要求液压挖掘机各功能运动的动力特性要求和常见复合运动要求，如表和所示。表各功能运动的动力特性要求览表功能运动名称应用工况功率需求变速要求制动及锁定要求铲斗正转挖掘姿势调整大不大铲斗反转卸载姿势调整不大不大最好有锁定斗杆正转挖掘姿势调整大高最好有锁定斗杆反转姿势调整不大较高最好有锁定动臂举升举升姿态调整较大高动臂下降姿态调整辅助作业般较高回转运动挖掘与卸载转位高高行走运动场内转位调整作业位置高高表常见复合运动要求览表复合运动应用工况特点与要求说明铲斗正转斗杆正转复合挖掘功率需求大变速要求高铲斗反转斗杆反转卸载功率需求较小斗杆正转动臂举升平整土地要求操纵兴性能好动臂举升回转运动挖掘与卸载转位功率需求大，变速要求高，动力分配可调整动臂下降回转运动返回向挖掘处两者载荷差别大速度要求高结构强度要求液压挖掘机结构强度是工作装置设计的关键之，工作装置的结构和所承受的载荷是十分复杂的。要求满足工作装置各部分的受力的情况下，保证工作装置的强度和刚度特性。