毕业论文：挖掘机挖掘机构设计doc文档44页在线阅读“.....液压挖掘机的反铲装置由动臂，斗杆，铲斗，以及动臂油缸，斗杆油缸，铲斗油缸和连杆机构组成。半径最大卸载高度最大卸载高度最大挖掘力液压挖掘机反铲工作装置反容为，挖掘Ⅳ级及以下土壤的液压挖掘机。其具体参数如下表设计参数铲斗容量最大挖掘深度最大挖掘部分内容简介大挖掘深度，最大挖掘半径约为，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。另外，还对挖掘机的工作装置提出基于结构推理的机构方案创新设计方法。液压挖掘机反铲工作装置设计任务设计个标准斗容为，挖掘Ⅳ级及以下土壤的液压挖掘机......”
2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....非线性补偿的实现，状态反馈和增益调度。关键词工程机械液压铲前馈状态反馈运行介绍液压挖掘机是工程机械，可以看做是个关节机器人。在挖掘和装载作业时候，使用这台机器需要个高层次的技能，即使是个熟练的操作者也会感到相当疲劳。另方面，操作者年龄的增长，以及熟练的操作人员数量也因此减少。这种局势要求液压挖掘机可以被任何个人轻松的操作。操作液压挖掘机需要高度的技巧的原因，有以下几个方面两个以上的操纵杆在很多情况下需要同时运行和调整。操纵杆操作的方向与铲的运动的很不同的。例如，在用液压挖掘机平整地面时候，我们必须同时操作个操作杆来移动铲斗的顶部使其水平移动。在这种情况下，操纵杆的运动指示了执行器的方向，但这个方向不同于工作方向......”。
3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....当然，这种动作能否实现决定于液压系统的设计。当液压挖掘机反铲装置的结构形式机构尺寸定时包括动臂，斗杆，铲斗尺寸，饺点位置，相对的允许转角或各油缸的行程等，即可用作图法求得挖掘机挖掘轨迹的包络图，即挖掘机在任意正常工作周位置时，控制到的工作范围，图上各控制尺寸即液压挖掘机的工作尺寸。对于反铲装置的只要工作尺寸为最大挖掘深度和最大挖掘半径，包络图中可能有部分区间靠近甚至深入到挖掘机停机点以下，这范围的土壤虽然能挖掘但可能引起土壤的崩塌而影响机械的稳定性和安全性，除有条件的挖沟作业般不使用。故有的挖掘机工作尺寸图上标明有效的工作范围，或以虚线表明此段的挖掘轨迹。图反铲挖掘范围示意图挖掘机反铲装置的最大挖掘力决定于液压系统的工作压力，油缸尺寸，以及油缸间作用力影响斗杆......”。
4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....当采用动臂油缸工作并进行挖掘时斗杆油缸和铲斗油缸不工作可以得到最大的挖掘半径和最长的挖掘行程。此时铲斗的挖掘轨迹是以动臂下铰点为中心，斗齿尖至该铰点的距离为半径而做的圆弧线，其极限挖掘高度和深度不是最大挖掘深度即圆弧线之起点终点，分别决定于动臂的最大上倾角和下倾角动臂对水平线的夹角，也即决定于动臂油缸的行程。由于这种挖掘方式时间长并且由于稳定条件限制挖掘力的发挥，实际工作中基本不采用。在实际挖掘工作过程中，往往需要采用各种油缸的联合工作。如当挖掘基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑时，则采用动臂与斗杆两种油缸同时工作。当挖掘坑底，挖掘行程将结束为加速将铲斗装满土，以及挖掘过程需要改变铲斗与切削角等情况下，则要求采用斗杆与铲斗油缸共同工作......”。
5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....还决定与整机的稳定和地面的附着情况。反铲挖掘机速度结构尺寸已定的条件下决定于液压系统对工作油缸的供油量，对动臂油缸和斗杆油缸为提高其单独工作的挖掘速度，在液压系统中可采用合流供油措施来保证。液压反铲都采用转斗卸土，卸载较准确，平稳，便于装车工作。挖掘机的工作装置设计确定动臂斗杆铲斗的结构形式确定动臂的结构形式动臂是反铲工作装置的主要部件，斗杆的结构形式往往取决与动臂的机构形式。目前采用得多的是整体式动臂，组合式动臂用在作业工况复杂多变的场合，现般作为特殊配置。整体式动臂的优点是结构简单，轻巧，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和挖掘机的工作装置设计弯动臂两种......”。
6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....斗齿应耐磨易于更换。为使装进铲斗的物料不易掉出，斗宽与物料直径之比应大于。物料易于卸净，缩短卸载时间，并提高铲斗有效容积。反铲用的铲斗形状尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图图分别为反铲用铲斗的基本形式和常用形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，附录，半自动液压挖掘机控制系统弘和阿拉亚，正幸鹿儿岛机械工程研究实验室，神户制钢有限公司，西神户兵库县，日本接受年月日摘要种液压挖掘机的半自动控制系统已经研制成功。使用这个系统，不熟练的操作者可以轻松而准确地控制液压挖掘机。个以控制液压挖掘机的数学模型，构建个由模拟控制算法开发。该算法被应用于液压挖掘机，并且对它的有效性进行了评价......”。
7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。图整体直动臂图整体弯动臂经比较，选择整体弯动臂。确定斗杆的结构形式斗杆也有整体式和组合式两种，大多挖掘机都采用整体式斗杆，当需要调节斗杆长度或杠杆比时采用更换斗杆的办法，或者在斗杆上设计个可供调节的孔。图整体式斗杆图组合式斗杆经比较，选择整体式斗杆。确定铲斗的结构形式和斗齿的安装结构基本要求铲斗的纵向剖面形状应适应挖掘过程各种物料在斗中运动规律，有利于物料的流动，使装土阻力最小，有利于将铲斗充满。装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线比压，斗齿及斗形参数具有较小的单位切削阻力......”。
8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....液压挖掘机的反铲装置由动臂，斗杆，铲斗，以及动臂油缸，斗杆油缸，铲斗油缸和连杆机构组成。其构造特点是各部件之间的连接全部采用铰接半岛官网下载，通过油缸的伸缩来实现挖掘工作中的各种动作。动臂的小铰点与回转平台铰接，并以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕小铰点转动而升降。斗杆铰接于动臂的上端，斗杆与动臂的相对位置由斗杆油缸来控制，当斗杆油缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上焦铰点转动。铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗油缸伸缩使铲斗绕该点转动。为增大铲斗的转角，通常以连杆机构与铲斗连接。反铲装置工作特点反铲主要用于挖掘停机面以下的土壤......”。
9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....往往需要采用各种油缸的联合工作。如当挖掘基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑时，则采用动臂与斗杆两种油缸同时工作。当挖掘坑底，挖掘行程将结束为加速将铲斗装满土，以及挖掘过程需要改变铲斗与切削角等情况下，则要求采用斗杆与铲斗油缸共同工作。显然此时挖掘机的挖掘轨迹是由相应油缸分别工作时的轨迹组合而成。当然，这种动作能否实现决定于液其构造特点是各部件之间的连接全部采用铰接，通过以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。另外，还对挖掘机的工作装置提出基于结构推理的机构方案创新设计方法。液压挖掘机反铲工作装置设计任务设计个标准斗容为，挖掘Ⅳ级及以下土壤的液压挖掘机......”。
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