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笔者将以三一重工挖掘机典型案例,分析三一挖掘机的使用概况、常见故障机维修,重点分析和提出挖掘机维修和安全管理的措施。
三一重工以年均50%的增长已经成为世界排名第五,中国排名第一的大型机械制造商。公司的主导产品包括挖掘机、混凝土机械,起重机械,而三一重工的挖掘机、履带起重机已经成为国内第一品牌,具有极高的声誉和威望;根据2014年第一季度国内挖掘机销售状况来看,三一重工以领先第二名2000多台继续稳坐第一的宝座。现在工程中多使用三一履带液压式挖掘机和轮带液压式挖掘机,其运作流程短是封闭式的回路,保证精确的动力和转速输出,性能卓越。
挖掘机常见故障有如下几种情况。一是零部件松动损耗;二是液压系统问题;三是大部件的意外事故所带来的安全问题。
三一重工挖掘机以其高质量、多种型号的产品以及贴心的售后维修服务获得高市场份额,在实际操作中,三一挖掘机零部件的耗损,修理替换较为方便,但对于高吨位的履带式液压系统以及大部件损耗出现问题,现在企业一般申请售后维修服务,时间长延误施工进程。
从市场上主要挖掘机的维修记录和维修说明来看,笔者总结出现阶段企业挖掘机维修和管理有以下几点误区。一是忽略保养重要性;指关注挖掘机的施工操作所带来的经济效益忽略使用所应该采取的零部件检查,油剂的以及保持清洁等日常保养;二是忽略小故障的及时处理;在挖掘机的长期操作中零部件的松动和损耗是正常的,操作者和管理者一味的忽略和放置到最后会导致大故障的出现。三是关注短期经济效益,挖掘机和生物在某些方面一样具有一定的寿命,关注挖掘机带来的短期经济利益会缩短其使用年限,得不偿失。这些误区给以挖掘机为代表的一线施工机械带来严重危害。
现在施工企业中,挖掘机等机械带故障运行非常普遍,在短期内不会有显性影响,但这种情况不但损害工程的安全性,本质上更不利于企业的长远利益。对机械的及时维修保养以及管理是增强施工安全的重要部分,也是改善施工机械使用效率的一个重要方面。存在故障机械施工是安全问题频发的一个重要原因。建立并逐步完善使用机械的安全制度是保障机械安全管理的行为依据。在制度制定中要依据灵活动态化的管理方式为立足点,制度要面面俱到并不断改进和完善,保证施工机械在时间、地点和施工任务能够灵活应变,安全管理制度和行动挂钩是保障安全机械施工的另一个重要方面。
机械维修有三种方式分别是排查维修、改善维修以及事后维修。有效的排查维修和改善维修可以保障机械的使用寿命、可以提高机械施工的使用效率保障施工工程的正常进行,从长期来看可以降低施工企业的成本。然而现在的机械维修制度中,一般注重机械的事后维修,即出故障后维修。对于预防维修和改善维修,由于考虑到施工企业的成本尤其是使用效率的问题,企业一般都是选择放弃。因此施工企业要经常排查机械情况,对小零部件进行检查和及时的更新。机械经销商或者品牌商可以定期走访顾客,开展机械故障定期排查工作,加强机械操作的安全性降低事后维修的发生率。
注重技术性维修是一方面,更要在管理中降低机械维修率,将制定完善维修管理制度作为机械维修的重要组成部分,的机械的维修管理中,不仅要重视维修技术的改善和提高,更应该重视管理制度的完善和创新。除此之外,在流行的售后服务维修方式以外,机械维修还可以采用自行维修,专业技术人员维修,远控维修以及仿造维修这四种主要方式。要多种维修方式结合管理机械的操作和后期保养,保障机械使用寿命。
施工机械的维修管理是企业的顺利运作的不可缺失的环节,传统的企业仍然注重的机械的维修的实践过程,忽略机械维修制度制定的辅助作用。对于大型施工单位来说多种挖掘机械分配和使用记录来说,没有机械维修制度保障作用会增加机械施工维修过程的难度,不利于企业管理、机械正常运作以及维修和安全管理。因此制定完善的机械维修管理制度非常必要。维修制度的建立框架可以依据机械维修的方式即排查维修、改善维修以及事后维修进行制度制定,首先是说明机械维修制度建立的必要性,其次是依据三种不同方式的维修方式进行说明和制定,最后是意外事故处理以及安全管理方面的制度。在制度执行中,要依托现代先进的信息管理技术,机械维修管理信息化、技术化。首先是运用管理信息系统实现机械编码化,这对机械的调用更加科学合理;其次是网络监控,利用信息化管理系统实时监控机械的调用情况和使用率和维修排查情况,保障机械维修管理的透明化;最后是即使机械维修管理部门和操作人员的培训,教授操作人员自主排查故障,保养机械的方法,使他们了解机械维修管理的重要性以及保障机械使用和维修的安全性。机械的维修是施工企业机械管理的一个重要环节,也是极易出现问题的一个环节,通过机械使用观念的革新以及信息技术的应用,能够有效地改变机械损耗大,维修费用高等问题,有效地提高使用效率,降低企业的运行成本。明确挖掘机机械维修责任制。机械管理制度的严格以及责任制可以保障机械维修管理的公平执行,管理人员要对施工机械使用情况进行详细记录并和操作人员自行排查机械故障情况,定期请供应商的售后服务团队来排查维修和改善维修并学习相关维修管理技术。以挖掘机为代表的机械维修和安全管理对施工企业具有高重要指数,机械维修和安全管理不仅可以保障机械的使用寿命,还可以减少安全事故的发生,从长期来看有利于保障企业的效益。
[1]张元希,王文静.挖掘机维修措施改进及安全管理探析[J].水利水电技术,2011,42(9):86~87.
(1)挖掘:通常以铲斗缸或斗杆缸进行挖掘,或两者配合进行挖掘,因此主要是铲斗和斗杆的复合动作半岛,必要时,配以动臂动作。为提高掘削速度,采用斗杆挖掘时,一般采用双泵合流,当斗杆和铲斗复合动作进行挖掘时,斗杆油压接近溢流阀压力时,溢流的高压油供给铲斗有效利用;当斗杆和动臂复合动作时,因动臂仅起调整位置作用,主要是斗杆挖掘,故采用斗杆优先合流、双泵供油。
(2)满斗圆转:动臂液压缸将动臂顶起,满斗提升,同时回转使转台转向卸土处,此时,主要是动臂和回转的复合动作。动臂举升和回转同时动作时,两者要求在速度上匹配,要求回转到指定卸载位置时,动臂和铲斗自动举升到正确的卸载高度。由于卸载所需回转角度,随挖掘机相对自卸车的位置的变化,因此动臂举升速度和回转速度相对关系应该是可调整的。
(3)卸载:转到卸土点时,转台制动用斗杆液压缸调节卸载半径,然后铲斗液压缸回缩,铲斗卸载,为了调整卸载位置,还要有动臂液压缸的配合,此时,斗杆和铲斗的复合动作,间以动臂动作。
(4)返回:卸载结束,转台反向回转,动臂液压缸和斗杆液压缸配合,把空斗放到新的挖掘地点,此时,是回转和动臂或斗杆的复合动作。
(5)行走时复合动作:在正常行走时,主泵1给左行走马达供油,主泵2给右行走马达供油。当同时操纵工作装置或进行回转作业时,如果某一液压元件动作,使某一油泵分流供油,可能造成一侧行走速度降低,特别是当挖掘机进行装车卸车行走时,行驶偏斜会造成事故。这时直线输出的油量一部分供给工作装置回路,其余的与主泵2输出的压力油借助直线行走阀合流,然后重新分配给左右行走马达,保证挖掘机直线液压挖掘机的常见故障分析
动力系统故障分析:在发动机所有的故障中燃油供给系统、系统、冷却系统的故障最多,本文笔者根据自身工作经验现总如下:
(1)通过查看液压系统的工作情况。从而直观地明确系统的工作原理并检查有可能出现故障的部位,并对简单故障加以排除。如油箱内的油量是否符合要求,有无气泡和变色现象(机器的噪声、振动和爬行等常与油液中大量气泡有关);密封部位和管街头等处的漏油情况;压力表和油温表在工作中指示值的变化;故障部位有无损伤、连接件脱落和固定件松动的现象。当出现液压油外漏的故障时,在排除禁固螺栓扭力不足或不均匀后,在更换可能已严重磨损或损坏的油封前,还应检查其压力是否超限。安装油封时。应检验油封型号和质量,并做到准确装配。(2)向操作手询问故障机器的基本情况。通过对操作手的询问,主要明确机器有哪些异常现象;使用中是否存在违规操作,维修保养情况;液压油牌号是否正确及更换的情况;故障发生的时机等等。通过这些信息,可基本确定该液压系统所出现故障的特点,从而基本确定故障所发生的位置。一般情况下,突发性故障大多是因液压油过脏或弹簧折断造成阀封闭不严引起的,渐发性故障多数是因元件磨损严重或橡胶密封、管件老化而出现的。(3)检查液压系统有无异常响声。正常的机器运转声响有一定的节奏和音律,并保持稳定。通过对初步断定的故障位置运转声响的辨别,可以判断出故障所在的准确位置;同时。根据节奏和音律的变化情况以及不正常声音产生的部件,还可基本确定故障发生的部件以及损伤程度。(4)利用手触摸故障所发生的部位,检查压系统的管路或元件是否发生振动、冲击和油液温升异常等故障。(5)在基本确定了故障所存在的位置后,适当操作液压系统的
挖掘机上应用液压传动的系统主要有先导控制液压系统、回转液压系统、行走液压系统、工作装置液压系统等,它具有结构紧凑、动作灵活、运行平稳、操作方便等优点,液压系统是以液压油作为传递动力的介质,会因为内部元器件磨损后产生泄漏,同时伴随着出现过热,工作无力等故障。液压传动故障的出现具有突发性、隐蔽性,而且涉及的元器件比较多,给故障诊断和排除带来一定的困难,因此在维修液压系统时,必须弄懂其工作原理和正确分析故障原因的基础上才能保证维修的质量。
PC200-5型挖掘机液压系统是由一些基本回路和辅助回路组成,它们包括工作回路、限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路和先导阀控制回路等。其元器件主要由工作泵、补油泵、先导控制阀、分配阀、安全阀、大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸、油箱及相关管路等组成。
PC200-5型挖掘机液压系统在工作过程中,液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入,从油泵输出具有一定压力的液压油进入一组并联的分配阀。通过手柄―先导阀―工作阀组来实现相应的动作,系统通过总油路上的总安全阀限定整个系统的总压力,各组工作油路的安全阀分别对相应油路起过载保护和补油作用。
PC200-5型挖掘机,液压系统的调定压力为30MPa,小于该压力则为系统压力偏低。液压系统的故障主要表现在两个方面:大臂举升缓慢无力;回转缓慢无力。引起两个故障的主要原因是工作油压偏低,而造成压力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路畅通、密封好是系统正常工作的保证,堵塞和泄漏是最常见的液压传动故障,因此检查液压传动故障一般从液压油路方面开始检查。以下是对液压系统不同故障现象的诊断和排除方法。
在液压系统中,如只是动臂举升缓慢无力,而转斗翻转正常。从工作原理图不难看出:工作正常,这说明工作泵、总安全阀是正常工作的,他们所提供给整个系统的压力足够,同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需检查大臂滑阀、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。
先作常规处理,拆下油管,拆下大臂滑阀阀体、阀杆及相关部件进行清洗,把油道清洗干净并用压缩空气吹通吹干。
液压系统的泄漏一般都是在使用一段时间后产生。从表面现象看,多为密封件失效、损坏、挤出或密封表面被拉伤等造成。主要原因有:油液污染、密封表面粗糙度不当、密封沟槽不合格,管接头松动、配合件间隙增大、油温过高、密封圈变质或装配不良等。泄漏分为内泄漏和外泄漏,通常故障主要由于内泄漏引起。
该部分内泄漏主要产生于动臂滑阀和油缸内泄漏。内泄漏主要发生于阀体和油缸内部,不易检查。但我们可以借助一些辅助方法来判断泄漏情况。
当大臂油缸活塞收到底后,拆下无杆腔油管,使大臂油缸有杆腔继续充油。若无杆腔油管口有大量工作油泄出,说明液压缸发生内漏;也可以使铲斗装满载荷,举升到极限位置,大臂操纵杆置于中位,并使发动机熄火,观察大臂的下沉速度;然后,将大臂操纵杆置于上升位置,如果这时大臂下沉速度明显加快,也说明内漏发生在液压缸;如果下沉速度变化不明显,则内漏原因出在大臂滑阀。
大臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大、调压弹簧损坏、阀内密封件损坏等。检查阀杆和阀体的配合间隙,检查压力弹簧,看阀体内密封件是否有损坏。
如油缸内泄漏测试结果超过规定值,应予以拆开作进一步检查,如密封圈损坏则更换,如缸壁拉伤严重则更换;如动臂阀磨损严重则更换。
在液压系统中,如大臂工作正常;小臂(铲斗)工作缓慢无力。从工作原理图不难看出:大臂举升正常,这说明工作泵、总安全阀是正常工作的,同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需注意检查小臂(铲斗)工作滑阀、安全阀、及其密封件。
液压传动故障诊断与排除方法大同小异,同样小臂(铲斗)部分与大臂部分的故障处理方法也基本相同,因此对于处理小臂(铲斗)工作部分的故障可参照2.1故障现象的处理方法进行操作。
在工作装置液压系统中,大臂和回转工作都不正常,引起这一原因比较多,它可能包含了前面故障现象外,还与总安全阀、液压泵、滤油器、液压油、分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多,我们可从由易到难、从关键点开始检查起。我们先检查最直观的点,检查油箱油量足不足,检查液压油的清洁度、颜色、粘度、稠度和气味。液压油从高压侧流向低压侧而没有作机械功时,液压系统内就会产生热。液压油温度过高,会使密封件变质和油液氧化至失效,以至堵塞阻尼孔和加速阀的磨损,过高的温度将使阀、泵卡死。有问题先排除,接着检查几个关键部位。从几率上来讲,大臂滑阀和回转滑阀同时损坏,大臂油缸和回转油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们首先进行系统压力的检测。系统压力的检测:在测压点装上40MPa量程的压力表,发动机在额定转速下,将大臂提升到最高位置,此时表显示最高压力,此时读数应为27~28MPa。
(1)分配阀有内漏:分配阀内泄漏主要原因有:总安全阀的主阀芯被卡死,阀杆与阀体的配合间隙太大,调压弹簧损坏,阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住;检查阀杆和阀体的配合间隙,正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间,修理极限为0.04mm;检查主阀芯于主阀套配合间隙,正常配合标准间隙为0.010~0.018mm,修理极限为0.03mm。检查压力弹簧及阀内密封件是否有损坏。
(2)工作泵内漏:泵内漏表现为:工作时噪声大、发动机转速越高,则噪声越大;在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检泵,如有损坏,应修复或更换。
(3)在检查并处理好在系统总的压力问题后,如仍工作不正常则可按2.1、2.2条分别对动臂部分和转斗部分排除。
本文只介绍了PC200-5挖掘机液压系统的典型故障及其维修方法,实际上还有其他一些故障,如行走缓慢、管接头经常冲断等等,但无论什么缘故,所有的液压传动问题都可归纳为:压力、流量、方向三大问题。而引起三大问题的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接错、调压不对造成的。因此我们在维修液压系统故障时必须注意:
履带式挖掘机是工程建设中不可或缺的重要机械设备之一,大部分工程的基础建设都需要用到该设备,尤其是在工程机械化水平不断提高的今天,该设备在工程施工建设中的作用越来越大。履带式挖掘机归属于全液压机械设备的范畴,其较为典型的特点是行走速度缓慢、能够适应多种复杂的施工作业环境、液压系统预防性维护难度较大等等。
履带式挖掘机的液压系统实质上就是各种液压元件和管路的有机组合体,该系统的功能主要是以液压油为介质,借助液压泵将机械能转换为液压能进行传递,再通过各种液压执行元件将液压能转换为机械能,从而完成挖掘机的各种动作。无论是国产还是进口的履带式挖掘机的液压系统基本上都是由以下三个独立的油路组成:即主油路、控制油路以及泄油路。根据所实现的功能不同又可将主油路分为如下三个部分,即工作机构系统回路、行走系统回路、回转系统回路。
对履带式挖掘机液压系统的维护具体可分为两个部分:一部分是维护;另一部则是维修,所以对其维护周期的研究也应当从这两方面着手。
从技术性能的层面确定液压系统维护周期,能够使系统本身始终处于最佳的工况,这对于延长系统以及挖掘机的使用寿命非常有利。但是因为这种确定方法仅仅从液压系统本身为出发点,并未充分考虑设备使用的经济性,这就导致了由此确定出来的维护周期相对较短,无法使设备的最大效能得以充分发挥,从而降低了设备的使用效率,也间接影响了经济效益;如果从生产效率的层面来确定维护周期,那么为了提高生产效率则可以适当对维护周期进行延长,虽然从理论的角度上讲,这种方法是可行的,但是由于挖掘机在实际工作中难免会出现各种故障,这样便会使生产效率受到影响,并且故障的发生具有不确定性,故此以生产效率为依据确定液压系统的维护周期很难保证结果的准确性。除此之外,液压系统维护周期的长短还与其技术状态有着非常密切的关联,具体而言,挖掘机液压系统的技术状态越好,维护周期便可以随之相应延长,若是技术状态不佳时,维护周期则需要随之适当缩短。通过大量的试验分析得出了这样一个结论:挖掘机的额定工作时间越长,生产率系数越小,液压系统的维护周期就越长。这是因为在实际生产中,挖掘机能够长时间工作,表明其技术性能良好,所以可延长维护周期。但必须注意的是,如果在密度和工作量较大的前提下,则不可采用这种方法确定液压系统的维护周期,因为高强度的生产作业会使设备出现疲劳损坏的情况,此时的维护周期则应缩短。
通过上述分析可知,最为合理的系统技术维护周期,应使随着机械使用时间的增长而随之不断减小的函数,并非是一个固定的数字。为此,我们可以根据平均递减的方法来对液压系统的最佳维护周期进行确定,其表达式如下:
在上式中,T生opt代表的是根据液压系统实际生产效率计算出来的最佳维护周期;i则表示第i次的系统技术维护;T可靠opt代表的是按照系统本身可靠度计算得出的最佳维护周期;n表示一个维修周期之内的计划维护次数。在实际应用中,将所有的结果代入到式(1)当中,便可以准确计算出履带式挖掘机液压系统的最佳维护周期。
在对挖掘机液压系统进行维修的过程中,故障诊断是关键性环节,诊断时采用的主要仪器设备为压力表,这种诊断一般都是在故障部位已知的条件下进行,压力表的作用则是对故障诊断的准确性进行验证。为此,除了油管破裂等较为明显的故障之外,其余大部分故障的原因都无法直接获得,这就导致了往往需要花费几天甚至几十天来查明故障原因。但在不断的维修中人们总结出了一个规律,即挖掘机的液压系统首次出现某种类型的故障时诊断难度大,耗时较长,但同类型的故障再次出现时则只需很短时间便能查明原因,由此可将液压系统的小修时间确定为8h。
通过对挖掘机生产厂家提供的相关资料进行研究分析后发现,大部分挖掘机液压系统的大修工时为350h左右,按照液压系统的特点以及挖掘机大修工艺流程所耗费的时间,取0.8作为折减系数,液压系统平均大修的时间为280工时,根据下式便可计算出液压系统的最佳维修周期:
经过取整之后,履带式挖掘机液压系统的首次大修周期可确定为9210h,按照相应的递减,第二次大修周期为6620h,第三次大修周期为5060h。
综上所述,由于大部分工程项目的时间都比较紧张,若是对履带式挖掘机的液压系统进行经常性的维护和维修,势必会影响施工进度,故此合理确定履带式挖掘机液压系统的维护周期显得尤为重要。这不但能够提高机械设备的使用寿命和工作效率,而且还能创造出更大的经济效益。
1. 结构。以内蒙古农业大学机械厂研制的4SW-40型马铃薯挖掘机为例说明。该机主要由机架、切土圆盘刀、固定式圆弧翼槽形铲、挡土板、栅条式摆动分离筛和限深轮组成。
2. 工作过程。4SW-40型马铃薯挖掘机与拖拉机配套使用。该机工作时,切土圆盘刀首先将收获行土垡的两端和蔓切开,挖掘铲把土垡挖起,土垡沿两挡土板之间被直接输送到第一摆动筛之上,在摆动筛不断地筛分下,薯块与泥土分离,并将分离的薯块铺放在挖掘行的左侧,以利人工捡拾。
3. 技术参数。4SW-40型马铃薯挖掘机工作幅宽400毫米,挖掘行数1行,挖掘深度150~200毫米,配套动力18.8~29千瓦轮式拖拉机,生产效率1.2~2.7亩/小时,明薯率大于95%,破薯率小于3%。
1. 收获前要先割茎叶。马铃薯块成熟的标志是植株茎叶大部分由绿转黄,并逐渐枯萎,此时要及时人工收割茎叶。这样可减少马铃薯挖掘机在收获作业过程中出现缠绕、壅土和分离不清等现象,有利于机械收获时减少薯块的丢失和损伤,同时使土壤、薯块和杂草、石块彻底分离,在地面上成条铺放,便于人工捡拾。
2. 确定合适的挖掘深度。应使挖掘的泥土量少而又没有过多的伤薯和漏挖,一般挖掘深度为100~200毫米。垄作、轻质土壤应深一些;平作、硬质土壤应浅一些。挖掘深度调好后应先试挖,试挖后,若明薯率达95%以上、破薯率小于3%,就可投入正式作业,作业时机组应正直行驶。
2. 经常检查发动机的燃油箱、冷却水箱、齿轮箱、变速箱的油和水,保证充足,以确保发动机在正常工作状态下运行。
3. 每次作业后,应清除切土圆盘刀、挖掘铲、分离筛等工作部件上的泥土或缠草,如切土圆盘刀、挖掘铲磨钝或损坏,应修理或更换。
成都挖掘机培训学校,专业从事挖掘机,装载机,推土机,平地机,叉车等工程机械司机,电工,焊工,起重机械及工程机械修理的职业技能培训;达州市达川区辉煌职业技术学校,主要开办挖掘机驾驶与操作,载机驾驶与操作,叉车驾驶与操作,汽车维修专业;成都川大挖掘机学校,享有国家补贴,主要开设成都挖掘机培训,成都装载机培训;白玉工程机械培训学校,开办挖掘机培训、装载机培训及叉车培训;成都中铁二局工程机械驾驶学校,专业从事挖掘机,装载机,推土机,平地机,叉车等工程机械司机,电工,焊工,起重机械及工程机械修理。